1、报警界面 

控制柜：YRC1000

2、报警说明 

报警一

• 报警代码：0010

• 报警名称：CPU基板插入异常(伺服)

• 报警内容：接通控制电源时，检测到未安装伺服基板（SDCA01）

• 子码内容：接通控制电源时， ACP01基板无法识别SDCA01基板。子代码表示检测出异常的基板(可能会同时显示多个异常)。本次显示的子码为：0000_0001 ，表示伺服基板SDCA01#1存在异常现象

• 报警原因：软件（异常）/电缆(异常) /SDCA01基板(异常) /ACP01基板(异常) / 其他

3、解决案例 

important; overflow-wrap: break-word !important;">某用户在使用双机协调important; overflow-wrap: break-word !important;">系统机器人过程中，发生了上述报警，经过排查发现：

①主从机器人的SDCA01基板和ACP01基板全部属于完好部品，因此排除硬件损坏

②检查上述基板的各连接插头，未发现可疑点

③主从侧SDCA01基板和ASF01基板的拨码设置正确。