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报警代码系列-22(4710)
发布时间:2022-05-11        浏览次数:15        返回列表
 1、报警界面 

 

控制柜:YRC1000

2、报警说明 

报警一

  • 报警代码:4271 [702]

  • 报警名称:MOTOWELD 电压检出线异常

  • 报警内容:未检测到焊接电压

  • 子码内容:外部24V电源异常

  • 报警原因:弧焊电源(异常)或者外部线缆连接导致弧焊电源不能正常工作。

 

(1)请确认电压检出线是否脱落。

MOTOWELD-RP500、EL350、RD350S、RD500S、D350等时,请确认连接器CON7是否连接了电压检出线或短路封盖。

MOTOWELD-RL350、X350、X500等时,请确认电压检出线切换开关是否设定为“母材”。

(2)导电嘴是否与焊接工件接触。

焊接时请避免使导电嘴与焊接工件接触。

(3)可能发生了瞬间停电。请重启。

(4)使用电压检出线时,请确认母材侧电压检出线是否与母材相连接。

(5)使用交流电源时,请确认焊机的输出电缆、交流单元的输出电缆的接线是否正确。

(6)使用交流电源时,请确认交流单元的电源是否接通。

 

报警二

 

 

  • 报警代码:4710 [1]

  • 报警名称:焊机异常

  • 报警内容:焊机发生了错误,未引弧的状态下,焊机发出的断弧信号ON。

  • 报警原因:弧焊电源(异常)

 

3、解决案例 

某用户在使用机器人过程中,发生了上述两个报警,经过排查发现:

①设备安装没有问题,机器人能够正常控制送丝、送气,证明机器人和焊机之间的通信没有问题

当示教器模式一旦切换到再现模式时,在未上伺服的状态下立即出现上述报警,证明焊机并未检测到电压检出线,通过检查正负极电压检出线发现都是正常连接。然后排查正极焊接线时发现,机器人S轴至U轴的焊接电缆没有正常连接,具体连接方法请参考下图。此段焊接线连接好后,报警消除。

 


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