important; overflow-wrap: break-word !important;"> 

important; overflow-wrap: break-word !important;">控制柜：YRC1000

2、报警说明 

报警一

• 报警代码：4271 [702]

• 报警名称：MOTOWELD 电压检出线异常

• 报警内容：未检测到焊接电压

• 子码内容：外部24V电源异常

• 报警原因：弧焊电源(异常)或者外部线缆连接导致弧焊电源不能正常工作。

important; overflow-wrap: break-word !important;"> 

important; overflow-wrap: break-word !important;">(1)请确认电压检出线是否脱落。

important; overflow-wrap: break-word !important;">MOTOWELD-RP500、EL350、RD350S、RD500S、D350等时，请确认连接器CON7是否连接了电压检出线或短路封盖。

important; overflow-wrap: break-word !important;">MOTOWELD-RL350、X350、X500等时，请确认电压检出线切换开关是否设定为“母材”。

important; overflow-wrap: break-word !important;">(2)导电嘴是否与焊接工件接触。

important; overflow-wrap: break-word !important;">焊接时请避免使导电嘴与焊接工件接触。

important; overflow-wrap: break-word !important;">(3)可能发生了瞬间停电。请重启。

important; overflow-wrap: break-word !important;">(4)使用电压检出线时，请确认母材侧电压检出线是否与母材相连接。

important; overflow-wrap: break-word !important;">(5)使用交流电源时，请确认焊机的输出电缆、交流单元的输出电缆的接线是否正确。

important; overflow-wrap: break-word !important;">(6)使用交流电源时，请确认交流单元的电源是否接通。

报警二

• 报警代码：4710 [1]

• 报警名称：焊机异常

• 报警内容：焊机发生了错误，未引弧的状态下，焊机发出的断弧信号ON。

• 报警原因：弧焊电源(异常)

3、解决案例 

某用户在使用机器人过程中，发生了上述两个报警，经过排查发现：

①设备安装没有问题，机器人能够正常控制送丝、送气，证明机器人和焊机之间的通信没有问题

②当示教器模式一旦切换到再现模式时，在未上伺服的状态下立即出现上述报警，证明焊机并未检测到电压检出线，通过检查正负极电压检出线发现都是正常连接。然后排查正极焊接线时发现，机器人S轴至U轴的焊接电缆没有正常连接，具体连接方法请参考下图。此段焊接线连接好后，报警消除。