您好!欢迎光临工博士商城!平台热线:021-80392549

上海安川变频器服务商

   产品:109    
联系我们
您当前的位置:首页 » 新闻中心 » 报警代码系列-18(1303)
产品分类
新闻中心
报警代码系列-18(1303)
发布时间:2022-05-12        浏览次数:12        返回列表
 1、报警界面 

控制柜:YRC1000

2、报警说明 

报警一

  • 报警代码:1303【10024】

  • 报警名称:伺服运算错误

  • 报警内容:在SDCA01基板的控制运算 处理或参数运算处理中发生 了异常。通过输入参数(工具文件)计 算的控制相关参数超出规定 范围时发生报警。

 

 

  • 子码内容:观测控制发现Z轴负载存在超出现象

  • 报警原因:工具(设定异常)/过载(伺服电机)/软件(动作异常)

    3、解决案例 

    某用户在使用机器人过程中,发生了上述报警,经过排查发现:

    用户在机器人菜单中【工具】里设置的重心校验数据有误,导致机器人误以为超出额定负载。解决办法为清空之前的设置,然后使用机器人【重心校验】功能,使机器人自动来测量重心位置以及工具重量。

     

    备注:在使用机器人之前,请确认是否设置了【重心校验】。如果不提前进行设置,实际运行过程中可能会导致节拍较慢,影响生产。


分享到: 


 

联系热线:13918142902   联系人:唐燕乐 联系地址:上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B栋20层2007-2012

技术和报价服务:星期一至星期六8:00-22:00 上海安川变频器服务商 访问量:673542  管理入口  技术支持:工博士  免责声明  | 

上海众平科技有限公司 经营许可证号:沪B2-20170052 www.gongboshi.com 法律顾问:北京金诚同达律师事务所