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报警代码系列-21(1326/1328)
发布时间:2022-05-11        浏览次数:10        返回列表
 1、报警界面 

 

控制柜:YRC1000

2、报警说明 

报警一

  • 报警代码:1326 [S]

  • 报警名称:编码器***数据异常

  • 报警内容:接通控制电源时,检查编码数据。编码器数据存在异时,将发生报警。

  • 子码内容:表示发生报警的轴。

  • 报警原因:电缆(异常)/编码器(异常)/SDCA01基板(异常)/其他

报警二

  • 报警代码:1328 [S]

  • 报警名称:编码器异常

  • 报警内容:控制器与编码器之间进行串通信。编码器的内部数据存在异常时,将发生报警。

 

  • 子码内容:表示发生报警的轴。

  • 报警原因:电缆(异常)/编码器(异常)/SDCA01基板(异常)/其他

    3、解决案例 

    某用户在使用机器人过程中,发生了上述两个报警,经过排查发现:

    ①在正常使用过程中由于一次电源断电,导致机器人再开机时,出现【1326】报警,即接通控制电源时,系统会自动检查编码数据,发现编码器数据存在异常,此时一般在示教器下方有【检查位置R1】之类的提示,只需在【机器人】【第二原点位置】中将机器人移动到第二原点位置,再在左上角【数据】里面确认一下即可复位掉上述报警。但是由于多次一次断电断电操作(小编推测断电时机器人正在高速运行),导致上述报警恢复后产生【1328】报警。

     

    ②对于【1328】报警,通过对机器人的备份进行检查发现,软件设置方面不存在问题,因此判断可能由于S轴编码器损坏所致。后经过更换S轴编码器,报警消除。


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