控制柜：DX200

2、报警说明 

机器人在通电前后，若马达编码器的位置数据不一致的话，会发生上图报警。一般多在机器人高速运行时突然一次供电电源被切断导致，或者机器人在关机后由于外力因素导致各轴位置发生变化所致。

3、解决方法 

1. 首先通过报警页面的【复位】按钮将报警消除，然后选择主菜单中的【机器人】

–显示子菜单。
2. 选择【第二原点】–显示第二原点位置画面。
3. 按下[翻页]或者选择【进入指定页】

–有多个控制轴组时,请选择第二原点的控制轴组。
4. 按下[前进]–控制点移动到第二原点位置。移动速度是此时选择的手动速度。
5. 选择菜单中的【数据】
6. 选择【位置确认】
– 显示“已经进行位置确认操作”的信息。
– 比较第二原点位置的脉冲值和当前位置的脉冲值,若脉冲值差
在允许范围内的话,则可进行再现操作。
– 若超过允许范围的话，则会再次发出异常报警。