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急停本身很简单，在电源主回路里直接串联一个常闭开关就行，在故障时按下，断开回路，整个设备断电。
但是实际上在控制中，只需要断开控制电源即可，无需断开设备的全部电源。
一般情况下急停是两种措施“软+硬”：
1、PLC程序内部逻辑“软急停”
2、外部实际接线断电“硬急停”
电机停之的方法有以上几种，它们的优先级是这样的：
动态制动器（DB）停止>零速停止>减速停止>自由停止
伺服系统软急停
急停开关动作时要给 PLC 一个输入点信号，然后通过PLC程序上停掉相应的继电器、接触器或者电机动作。
伺服系统硬急停
硬急停其实有很多种方式可以实现，核心思想就是触发优先级***高的动态制动器以***短的时间使电机停止。个人推荐手册上的方法，线路不需要那么繁琐，但是必须断开主回路和控制回路电源。
说在***后的是，我们必须深入了解伺服控制的原理，做到安全***。
