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伺服各种情况下电机停止方法(通讯型和脉冲型一样)
发布时间:2022-04-14        浏览次数:1006        返回列表
 上周我们讲急停的接线和处理方法,今天顺着来讲伺服电机在各种情况下停止方法。

 

1.  超程停止时候停止方法

跟Pn001的BIT0和BIT1有关系,Pn001=0000默认,这种情况下伺服驱动器感应到正反超程信号时候使用DB停止,电机停止后处于自由运行状态,虽然伺服使能着,显示也是RUN,但是外力可以拖动电机轴运动。

要是上下轴带负载的话,运行过程中碰到超程信号,又没有抱闸,负载就直接会往下掉,造成事故,这个时候Pn001的BIT1需要设置成1,碰到超程减速停止,电机停止后 零位固定状态,伺服内部构成位置环,进行锁定。

2.  伺服OFF 及发生警报时的电机停止方法

DB (动态制动器)是进行紧急停止的功能。如果在输入了指令的状态下ON/OFF 电源或通过伺服ON 起动、停止伺服电机,DB 回路会频繁动作,可能会导致伺服单元内部元件老化。请通过速度输入指令或位置指令来执行伺服电机的起动、停止。

 

运行中伺服不OFF,主回路电源或控制电源OFF 时,伺服电机的停止方法如下所述。无法通过参数进行设定。

1)伺服不OFF 而主回路电源OFF 时,伺服电机将DB 停止。

2)伺服不OFF 而控制电源OFF 时,伺服电机的停止方法因伺服单元的机型而异。停止方法有2 种。

·自由运行停止机型:SGDV-330A、470A、550A、 ··· 590A、780A、280D、370D

·DB 停止机型:上述以外的机型

 

运行中伺服不OFF,主回路电源或控制电源OFF 时,不采用DB 停止,而必须采用自由运行停止的场合,请在外部对顺控信号进行组合,以断开伺服电机的接线(U、V、W),在伺服驱动器到电机的动力线上加接触器,确保起码两相或者以上断掉,这样就不构成回路了,就能自由运动停止。

 

关于报警时的停止方法,为了尽力缩短警报发生时的惯性移动距离,对于允许选择零速停止的警报,出厂设定均为零速停止。但根据用途,有时DB 停止比零速停止更合适。

例如,多个轴的联动(双驱动器驱动等)时,若其中的一个轴发生零速停止警报,其他的轴发生DB 停止时,则可能会因停止时的动作不同而导致机械损坏。在这些用途下,请将停止方法变更为DB 停止。

在伺服驱动器整体都断电情况下:

1)  驱动器到电机的动力线U,V,W接上,用手拧有点阻力的,能拧动,是因为电机到驱动器构成回路,产生电流。

2)  驱动器到电机的动力线U,V,W断掉,用手拧很顺畅,因为电机到驱动器不构成回路,无电流。


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