2．  伺服OFF 及发生警报时的电机停止方法

DB （动态制动器）是进行紧急停止的功能。如果在输入了指令的状态下ON/OFF 电源或通过伺服ON 起动、停止伺服电机，DB 回路会频繁动作，可能会导致伺服单元内部元件老化。请通过速度输入指令或位置指令来执行伺服电机的起动、停止。

运行中伺服不OFF，主回路电源或控制电源OFF 时，伺服电机的停止方法如下所述。无法通过参数进行设定。

1）伺服不OFF 而主回路电源OFF 时，伺服电机将DB 停止。

2）伺服不OFF 而控制电源OFF 时，伺服电机的停止方法因伺服单元的机型而异。停止方法有2 种。

·自由运行停止机型：SGDV-330A、470A、550A、 ··· 590A、780A、280D、370D

·DB 停止机型：上述以外的机型

运行中伺服不OFF，主回路电源或控制电源OFF 时，不采用DB 停止，而必须采用自由运行停止的场合，请在外部对顺控信号进行组合，以断开伺服电机的接线（U、V、W），在伺服驱动器到电机的动力线上加接触器，确保起码两相或者以上断掉，这样就不构成回路了，就能自由运动停止。

关于报警时的停止方法，为了尽力缩短警报发生时的惯性移动距离，对于允许选择零速停止的警报，出厂设定均为零速停止。但根据用途，有时DB 停止比零速停止更合适。

例如，多个轴的联动（双驱动器驱动等）时，若其中的一个轴发生零速停止警报，其他的轴发生DB 停止时，则可能会因停止时的动作不同而导致机械损坏。在这些用途下，请将停止方法变更为DB 停止。

在伺服驱动器整体都断电情况下：

1）  驱动器到电机的动力线U，V，W接上，用手拧有点阻力的，能拧动，是因为电机到驱动器构成回路，产生电流。

2）  驱动器到电机的动力线U，V，W断掉，用手拧很顺畅，因为电机到驱动器不构成回路，无电流。