原点设定是将安川机器人机械原点与编码器原点匹配，机器人出厂时原点已经设定，下列情况需要重新设定：

1.更换控制柜、机器人。

2.更换马达和编码器。

3.内存卡被檫除。

4.机器人发生碰撞。