如果有条件的话，在系统升级之前，请先进行备份。

准备升级用的版本以及存储器（一般使用USB即可）。

将升级的版本提前解压到存储用的USB的根目录中，然后点击相应的选项，使其能够在USB中生成用于升级的文件。

①双击文件mk-vx-cf,会自动弹出右侧对话框

②将此处的选择清除掉，保持空格状态

③选择USB所在磁盘符，并将其他盘符全部改成“Not use”，点击右侧下拉三角即可弹出“Not use”选项

④点击左下侧【START】按钮，大约30秒后如果在对话框***下方处显示字样【success】，表示升级文件生成成功（如果失败，请仔细检查上述步骤并重新实施上述操作）。

将上述前期准备的USB插入示教器中，并确保机器人处于关机状态。

• 同时键入【连锁】+【8】+【选择】，然后接通机器人电源开机
  

  • 软件升级完成后确认画面中每一项都显示OK，有NG的话需要重新再升级

  • 关闭电源然后重新正常开机
    

    • 将【系统模式】进入安全模式

    • 在【系统】中选择【数据重建】或者【系统再构筑】

    • 关机并重新启动机器人

     

    【系统模式】更改方法请参考往期文章

    《linktype="2" hasload="1" style="margin: 0px; padding: 0px; color: rgb(87, 107, 149); text-decoration-line: none; -webkit-tap-highlight-color: rgba(0, 0, 0, 0); cursor: pointer; max-width: 100%; box-sizing: border-box !important; overflow-wrap: break-word !important;">安川机器人系统模式更改》

    
    

     

           以上操作完后后，请将机器人运行至第二原点位置，然后观察各轴原点位置刻度线是否对齐。如果原点不对，在管理模式下将之前备份的系统文件夹下的Abso文件进行导入安装即可（如果没有备份，只能通过校验原点位置刻度线来重新登陆原点）。