为了提高YRC1000控制柜在生产现场的鲁棒性，安川机器人常州工厂（安川（中国）机器人有限公司）通过吸取众多用户建议并对中国市场做了充分调研后，决定于2021年3月开始正式变更YRC1000控制柜式样，变更点为在YRC1000控制柜前门的入风口处的盖板式样。具体位置请参考下图的红色框。
  由于切换时间为3月中，所以3月份出货品会有两种式样（不含滤网式样、含滤网式样）。再加上客户提货有先后，所以如果用户发现现场机器人有“不含滤网式样”和“含滤网式样”共存的情况时，请不要怀疑是工厂操作失误所致。由于式样变更的原因给各位用户带来不便，深感歉意；同时希望您能够体谅安川电机为追求产品品质而孜孜不倦的初心！