安川机器人参数不能被轻易更改，只有能够输入管理模式（管理模式、安全模式、安川模式、一次密码模式）的用户ID的人员才能进行本文的操作。操作方法请参考文章《linktype="2" hasload="1" style="margin: 0px; padding: 0px; color: rgb(87, 107, 149); text-decoration-line: none; -webkit-tap-highlight-color: rgba(0, 0, 0, 0); cursor: pointer; max-width: 100%; box-sizing: border-box !important; overflow-wrap: break-word !important;">安川机器人参数更改方法》。

 

本文主要介绍操作设定的相关参数S2C系列，使用该参数可对示教模式、远程模式等各类操作进行设定；也可通过【设置】→【示教动作】或【操作条件】等设定达到相同的参数效果。

 

 

S2C230：默认值是0

(远程功能选择为“IO”时的示教编程器操作有效的指定参数)

指定在远程功能选择为IO时，以下各操作是否有效。

远程功能选择中有IO和命令两种，出厂时会被设为“IO”，命令在有传输功能（可选）的指定时生效。

 

 

S2C231：默认值是0

（前进／后退、测试运行程序时的动作方法，在独立控制功能中使用）

0：1个任务，

1：全部任务

 

S2C232：默认值是0

（调用子任务1、2、3、4、5的主程序时被调用的程序，在独立控制功能中使用）

预约启动

0: 主程序

1: 开始程序

 

S2C234：默认值是0

允许根据工具编号登录程序点的指定

指定登录程序点中，是否允许在工具编号更改时进行登录操作。

设为禁止时将无法进行以下操作。

①. 程序点的更改

示教程序点的工具编号和当前所选工具编号不同时，无法更

改。

②. 程序点的删除

若示教程序点的工具编号和当前所选工具编号不同，即使示

教程序点和当前位置一致，也无法删除。

③. 程序点的插入

光标位置处的示教程序点工具编号和当前所选工具编号不同

时，无法进行插入。

0: 许可

1: 禁止

 

S2C235：默认值是0

接通电源时的通用输出继电器保持指定

0:重新设置为电源OFF时的状态

1：初始化（通用继电器全部OFF）

 

S2C244：默认值是0

指定信号输出定时调整功能许可

0：无效

1：有效（旧时间监视）

2：有效（定时监视后发出控制）

3：有效（高精度定时监视）

 

S2C245：默认值是0

IO定时监视对象指定

0：机器人模型监视

1：FB（反馈）监视

 

S2C247：默认值是0

键入【前进】时的+DOUT/+PULSE执行指定

0: IO信号不输出

1: IO信号输出

 

S2C259：默认值是1

DeviceNet（DN4)機能（QuickConnect機能許可）指定

0：有效

1：无效

 

S2C263：默认值是0

摆焊振幅个别指定功能

0：无效

1：有效

 

S2C264：默认值是0

变位机当前值显示（角度示教）功能指定

0：无效

1：有效

 

S2C293：默认值是1

指定从本地切换到远程时的循环模式。

可在“操作条件设定”画面中设定。

0：单步

1：单循环

2：连续

3：无指定

 

S2C294：默认值是1

指定从远程切换到局部时的循环模式。

可在“操作条件设定”画面中设定。

0：单步

1：单循环

2：连续

3：无指定