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本文主要介绍操作设定的相关参数S2C系列，使用该参数可对示教模式、远程模式等各类操作进行设定；也可通过【设置】→【示教动作】或【操作条件】等设定达到相同的参数效果。
S2C230：默认值是0
(远程功能选择为“IO”时的示教编程器操作有效的指定参数)
指定在远程功能选择为IO时，以下各操作是否有效。
远程功能选择中有IO和命令两种，出厂时会被设为“IO”，命令在有传输功能（可选）的指定时生效。
S2C231：默认值是0
（前进／后退、测试运行程序时的动作方法，在独立控制功能中使用）
0：1个任务，
1：全部任务
S2C232：默认值是0
（调用子任务1、2、3、4、5的主程序时被调用的程序，在独立控制功能中使用）
预约启动
0: 主程序
1: 开始程序
S2C234：默认值是0
允许根据工具编号登录程序点的指定
指定登录程序点中，是否允许在工具编号更改时进行登录操作。
设为禁止时将无法进行以下操作。
①. 程序点的更改
示教程序点的工具编号和当前所选工具编号不同时，无法更
改。
②. 程序点的删除
若示教程序点的工具编号和当前所选工具编号不同，即使示
教程序点和当前位置一致，也无法删除。
③. 程序点的插入
光标位置处的示教程序点工具编号和当前所选工具编号不同
时，无法进行插入。
0: 许可
1: 禁止
S2C235：默认值是0
接通电源时的通用输出继电器保持指定
0:重新设置为电源OFF时的状态
1：初始化（通用继电器全部OFF）
S2C244：默认值是0
指定信号输出定时调整功能许可
0：无效
1：有效（旧时间监视）
2：有效（定时监视后发出控制）
3：有效（高精度定时监视）
S2C245：默认值是0
IO定时监视对象指定
0：机器人模型监视
1：FB（反馈）监视
S2C247：默认值是0
键入【前进】时的+DOUT/+PULSE执行指定
0: IO信号不输出
1: IO信号输出
S2C259：默认值是1
DeviceNet（DN4)機能（QuickConnect機能許可）指定
0：有效
1：无效
S2C263：默认值是0
摆焊振幅个别指定功能
0：无效
1：有效
S2C264：默认值是0
变位机当前值显示（角度示教）功能指定
0：无效
1：有效
S2C293：默认值是1
指定从本地切换到远程时的循环模式。
可在“操作条件设定”画面中设定。
0：单步
1：单循环
2：连续
3：无指定
S2C294：默认值是1
指定从远程切换到局部时的循环模式。
可在“操作条件设定”画面中设定。
0：单步
1：单循环
2：连续
3：无指定
