请从下列网站获取用于Anybus-S 的GSDML 文件。

http://www.hms.se/

或者在公众号主界面中输入关键字“ GSD ”自动获取。

该基板 AB3609 的具体使用方法在往期我们已经有所介绍

安川机器人常用的总线类型有以下7种：

1.CC-Link             

2.DeviceNet          

3.PROFINET         

4.PROFIBUS

5.MECHATROLINK  

6.EtherNet/IP   

7.EtherCat

关于一些常用通信基板的安装设置操作说明，可以在安川电机（中国）有限公司的官网，找到搜索栏，输入‘通信’二字即可查询到相关资料。