定义方法如下：

点击主菜单中的【设置】，然后选择【用户ID】，即可 弹出上图所示窗口，然后移动光标至所要修改的模式密码框处，键入【选择】即可。修改密码时，需要首先输入当前密码，然后再输入一遍自定义密码。

安川机器人在实际应用过程中，有两种情况需要输入相应的密码，分别是：

• 系统模式密码
        程序加密密码
  

  近期反复有用户联系过来说示教器的系统模式密码或者程序加密密码丢失，询问怎么恢复。针对此问题，我推测密码丢失原因有两个：

  ①确实忘记了修改后的密码

  ②购买了二手机器人（各密码曾被修改过）