伺服电机增量式和***值式的区分方法，目前想到的有两种方法：***种是看电机的铭牌参数，如下图中的安川伺服电机，为SGMAV型，第4位串行编码器符号是D表示电机是增量式，第4位如是3则表示是***值式。
第二种方法是：伺服电机断电、驱动器断电后再重新上电，如监控到的电机实时位置不是断电前显示的位置，则为增量式电机。
个人经验分享，如还有其它方法请多多交流。