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报警界面
1、报警界面
控制柜：DX100
报警说明
2、报警说明
“ 机器人因超程或防碰撞传感器起作用而中止动作时会出现该报警【4151】，可通过解除【超程与防碰撞传感器】功能，然后重置报警，用[轴操作键]移动机器人即可。”
操作方法
1. 选择主菜单的【机器人】
2. 选择【超程或碰撞传感器】
显示超程与防碰撞传感器解除画面。
– 通过“碰撞传感器停止命令”可把正在工作的防碰撞传感器检测的停止条件设定成“急停”或“控制”中的任意一项。
– 每次按下［选择］，“急停”和“控制”会交替切换。
3. 选择“解除”
–发生超程或防碰撞传感器动作的会显示“●”。
–选择“解除”后，超程或防碰撞传感器被解除。
“解除”会显示成“取消”。
4. 选择“重置”
– 重置报警后，便可用[轴操作键]移动机器人。
PS：
①机器人通过解除【超程或解除防碰撞传感器】使机器人动作时，必须注意周围安全，防止二次碰撞。
②解除【超程或防碰撞传感器】后，选择“取消”或切换到其他画面时，将自动取消解除【超程或防碰撞传感器】。
