伺服上电后显示A.810报警，怎么复位？为什么有这个报警？什么原因呢？

首先：对于这个报警要明白是什么意思？

该报警是编码器异常，只有***值电机在***性上电或电池没电丢失数据后才会发生。电池请使用原装电池或厂家认可的电池。如果电机为增量型号，请联系我们的技术人员。

再次：怎么复位？

方法1：如果是脉冲型驱动器，直接使用Fn008功能即可复位，重新上电就可以解决。如果重新上电后还是报警，请联系我们技术人员。

方法2：如果是通讯型驱动器，请使用调试软件进行***值编码器复位。如果重新上电后还是报警，请联系我们技术人员。

方法3：如果上位使用的是新代数控系统，可以在系统做做串口数据进行复位。