安川MP控制器有非常多的初学者都说不容易上手，什么都要自己写，但是我问了周围小伙伴，又有一部分说安川MP非常好用，究其原因还是MP的特点所致，就如电子凸轮（相位控制），欧系常用的做法是做成功能块，客户调用，简单方便，但是一旦涉及到工艺不一样的情况而库里没有相应块，就无从下手了。而安川的电子凸轮是算法自己开发，那么需要随时改变时候就非常方便，想怎么编都可以，所以问我电子凸轮是什么，我的回答是“一种算法”。
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important;">今天要说的是模拟轴的使用，原因是疫情期间有个朋友问我：因为项目改动，如果在既有机器上想去掉几个轴，而MP程序又不想改动，有没有方便的办法？
important;">我的回答是只需要改动一步，固定参数内相应轴改成“模拟模式”。
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