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指定控制点不变的行走轴动作
发布时间:2022-06-13        浏览次数:2        返回列表
 为什么要使用控制点不变的行走轴动作功能

当机器人在使用较大尺寸的工具(抓手、焊钳等)进行作业时,由于尺寸较大的缘故,机器人动作往往会在局部区域非常受限,不能够实现某些动作和姿态的变换。

 

而指定走行轴在机器人控制点固定不变的运动方式下动作,可以在不影响作业的同时,使用第七轴给与机器人更大的活动空间。但是,该功能只有在目标控制组是走行轴,且在直行坐标中进行程序动作时才有效。


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