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在伺服样本上有个指标，大家可能经常忽略，今天给大家普及下，这个跟加速时间息息相关。
然后根据这个额定角加速度可以计算出具体每个电机空载下加速到指定速度的时间。
空载情况下 0-3000 转的时间：
3000 min-1=50 sec-1
所以 3000 min-1=50 sec-1=50*2πrad/s
0-3000 min-1所需的时间=50∗2π /额定角加速度 [s]
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