2、报警说明 

• 报警代码：0320 [16]

• 报警名称：校验错误(IO模块)

• 报警内容：YRC1000启动时会检查检测到的IO模块与系统设定是否一致。该检查发生错误时，将发生该报警

• 子码内容：第1号PCI总线上连接的IO模块与设置的IO模块功能不一致

• 报警原因：软件(设定异常)/电缆(异常)/IO模块(异常)/AIF01基板(异常)/其他

3、解决案例 

机器人在维护模式下进行操作，首先更改安全模式为管理模式或者安全模式（点击超链接：linktype="text" imgurl="" imgdata="null" data-itemshowtype="0" tab="innerlink" data-linktype="2" wah-hotarea="click" hasload="1" style="margin: 0px; padding: 0px; outline: 0px; color: rgb(87, 107, 149); text-decoration-line: none; -webkit-tap-highlight-color: rgba(0, 0, 0, 0); cursor: pointer; max-width: 100%; box-sizing: border-box !important; overflow-wrap: break-word !important;">安川机器人系统模式更改），然后旋转【设置】【选项基板】，检查内部是否有选项基板的存在，如果有基板，请根据实际情况正确设置基板的使用情况以及IO大小等；如果没有基板，请持续键入【Enter】，并点击【是】，直至回到主界面后即可正常开机。