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1.通用输出：
M-II伺服使用时，伺服上的三点输出信号只能作为伺服的监视信号分配后使用，不能受上位控制器的时序控制。
M-III伺服（西格玛5，西格玛7均可）和MP3000系列控制器一起使用时，可以通过设定将此3点输出信号作为通用输出信号，受上位控制器的时序控制，此时的伺服输入信号不受影响。
设定如下： （以***轴为例说明）
1. 将伺服参数Pn50E， Pn50F， Pn510都设定为0.
2. 输出信号和设定参数的关系为
SO1= OB80064
SO2= OB80065
SO3= OB80066
2. MIII通用输入：
Cn1口输入信号，不用特别设置，地址是ilxx28，
在梯图上如何处理，用户可以随意做输入信号用。
注意点是要避免原有信号的误处理。
例如 不用OT但想做输入信号用。
伺服侧就要设定成OT无效，否则会停转。
OT无效只是不处理，信号有没有一样的看得到。
3. MII通用输入：
Cn1口输入信号，不用特别设置，地址是ilxx2E，
在梯图上如何处理，用户可以随意做输入信号用。
注意点是要避免原有信号的误处理。
例如 不用OT但想做输入信号用。
伺服侧就要设定成OT无效，否则会停转。
OT无效只是不处理，信号有没有一样的看得到。
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