DX200/YRC1000/YRC1000micro 等控制柜的传送带同步运行功能的基本系统构成是一样的，本文我们以YRC1000控制柜为例进行解释说明。
静止时对P1～P7(P2～P6为同步中的点，且P2和P6为相同点)进行示教， 然后进入再现模式。
再现时即可如下图所示机器人跟踪传送带(工件)，并沿着传送带方向修正动作 轨迹。
传送带同步功能不仅需要标准规格的电路板，还需要选购的基本电路板 JANCD-ACP02 。ACP02 电路板备有3个编码器信号输入端口。(连接器已合为一个) 每块ACP02 基板***多可连接3台传送带编码器。

为了使传送带同步运行功能正确动作，需要在YRC1000中设定传送带相关 数据。数据设定通过传送带特性文件进行，其中***为重要的便是“分辨率”。

从传送带编码器输出脉冲量，作为传送带当前值。为了机器人能将该脉冲量识别为传送带的移动量并执行跟踪动作，需要将脉冲量转换为长度。 进行此转换时使用的每1个脉冲的传送带移动量(µm)称为传送带分辨率。以微米为单位进行设定。例如，如果传送带分辨率为30µ/脉冲， 则传送带分辨率设定为「30.00」。 设定范围为0～999.99µ/脉冲。YRC1000 内编码器脉冲设定值为4倍，因 此实际传送带编码器中的传送带分辨率***大为3999.96µ/脉冲。 分辨率的误差将随着传送带移动脉冲量而积累，因此请正确进行设定。

1. 从主菜单中选择【机器人】，然后选择【传送带监视器】。显示传 送带画面。

2. 将使用中的传送带轴的当前值(脉冲)记录在手边，作为C1(脉冲)。此时，传送带必须停止