同时发生多个警报时，会以一览表形式显示所有发生的警报。无法在一个画面中完全显示时，请使用光标键进行滚动显示。另外在发生警报时，仅可进行画面显示、模式切换、警报解除、急停这几项操作。

在发生警报时因为切换到了其他画面后导致报警被隐藏的情况，可通过主菜单的【系统信息】→【警报】来重新显示警报画面。

当出现报警时，可以通过查询报警代码以及子代码来排查问题原因，查询资料为《****控制柜报警代码表》，本资料在机器人包装里附带。另外也可以通过参数在示教器界面直接来显示报警的原因，此时需要修改相应参数。当开通参数后，会在报警时，自动弹出报警原因以及对策。