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与安川携手开创制造业高附加价值化
～制造现场数据的活用，实现系统化智能化创新化～
本期展示 / 汽车篇
01
商用车白车身焊接工位
展示工位介绍：
在一个工位内配置多种类型的机器人，完成搬运，点焊以及弧焊作业。
相比其他机器人厂家，安川利用其机器人纤细的体型，可以在一个工位多配置机器人，从而减少工位数，缩短产线长度，提高整体节拍，提高产品生产品质，降低电费消耗。
配以安川自主研发的边缘计算软件YASKAWA Cockpit(以下简称YCP)以实现产线设备基本情况的收集，为今后的IOT打下基础。
特色：
配置高密度化
动作高速化
小型轻量化
中空结构避免干涉
削减机器人台数
缩减产线工位数
通过YCP轻松收集设备数据
02
乘用车喷涂工位（一）
机器人详细介绍：
①SP225H中空手臂机器人
特色：采用扁平马达设计、搭配Ｃ型焊钳、中空管线包，进而减少与本体、工件的干涉
②SP100B ７轴点焊机器人
特色：搭配轻量Ｃ型焊钳，通过变化姿态在6轴机器人干涉区域内工作
机器人详细介绍：
③AR1440弧焊机器人
特色：采用X350（焊接电源）+XACU(交流焊接)的组合，扩大了板厚对应范围，即使针对0.5mm厚薄板也能出色焊接
④SP210点焊机器人
特色：安川标准管线包设计精简，仿真时基本无需考虑干涉。安川出厂时可安装配套的安川标准管线包，客户收到机器人后可立即使用，缩短了产线集成的时间，提高效率
⑤SP210点焊机器人
特色：机器人本体上预留了很多空位，针对其他厂商所设计的外置管线包有较好的适应性
⑥GP280L搬运机器人
特色：臂展超过3M，满足OEM需要，常州工厂研发生产，货期缩短
展示工位介绍：
立体空间内配置多种类型机器人，完成喷漆和涂胶作业。
通过提供不同的布置方式优化布局并提高机器人的使用能效。
配以安川自主研发的边缘计算软件YCP以实现产线设备基本情况的收集，为今后的IOT打下基础。
特色：
维护简易化
安装多样化
作业范围扩大化
通过YCP轻松收集设备数据
03
乘用车喷涂工位（二）
机器人详细介绍：
①MPX3500喷涂机器人
特色：SAMES旋杯，采用壁挂式安装，扩大工作范围同时缩减了工位整体尺寸，白车身内外板可以同时喷涂作业
②MPO10开门机器人
特色：配备1000mm行程的行走轴，实现Fr/Rr车门开关
机器人详细介绍：
③GP25SV底盘涂胶专用机器人
特色：其省空间，高效率，适应性强的特点适用于汽车制造。由于手腕轴的伸展方向与一般机器人相反，此机器人更适合在车盘底部下方工作。手腕轴的中空手臂设计可以将管线包收纳其中，减少与周围的干涉。
④GP15HLB 7轴机器人
特色：中空手腕轴是RBBT方式的4轴构造，提高了本体的自由度，避免了与对面机器人的干涉。同时提高了生产节拍，提高了生产效率
04
针对IOT开发的YCP功能
YCP介绍：
YASKAWA Cockpit是集机器人远程操控、状态监视、安全管理等功能的综合数据监视管理系统。
