安川机器人控制柜可以通过选配模拟量通讯基板来实现模拟量功能，例如DX200控制柜的JANCD-YEW01-E基板，自带2路模拟量输入和2路模拟量输出。

 

 CN322

模拟量输入/输出

1）模拟量输出寄存器

DX200默认40个16位的模拟量输出寄存器（M560~M599）

2）模拟量输入寄存器

DX200默认40个16位的模拟量输入寄存器（M600~M639）

3）输入端的电压范围是-5V到+5V；

每1V的寄存器数值分辨率是【1V=32767/5=6533】；

4）输出端的电压范围是-14V到+14V；

每1V的寄存器数值分辨率是【1V=32767/14=2340】；

5）机器人程序中使用实例

运行前

运行后可以根据以上程序中的实例，进行编程测试。

 

安川机器CC-Link基板添加说明

01 机器人通讯地址说明

机器人外部I/O分为两类：

1）、本地硬件IO：

20010 — 20057：40点输入

30010 — 30057：40点输出

 

2）、远程总线IO：20060 — 21287，30060 —31287

20060 — 20067，30060 —30067：通讯的状态信号

20070 — 21287，30070 — 31287：作为通讯地址使用

 

02 常用通讯基板说明

基板分类：不同的通讯方式对应不同的基板

 

三菱：常用CC-Link通讯方式

西门子：常用Profibus_DP和Profinet通讯方式

AB：常用Devicenet和Ethernet_IP通讯方式

欧姆龙：常用Devicenet和Ethernet_IP通讯方式

（具体型号可向供应商咨询）

 

03 SST-CCS-PCU通讯基板设定说明

1）、设置步骤如图所示，按住“主菜单”开机进入维护模式；

 

2）、进入管理模式；

3）、选择“设置”；

4）、选择“选项基板”；

5）、若为CC-Link基板安装，对应槽号将显示此基板；

6）、选择使用，占用站数选择“4”，根据软件设置填写站号；

7）、按下回车键，选择“是”（以下设置图片显示为AB3601，CC-Link与之相同）；

8）、按下回车键；

9）、按下回车键，选择“是”，设置完成。

04 SST-CCS-PCU

1）、外观；

2）、基板接线及指示灯；