安川电机“工业4.0”概念生产线支持定制生产

 

        12月2～4日，东京有明国际会展中心，安川电机展出了将“安川版工业4.0”概念实体化的生产线并进行了演示。

　　

　　 展出的概念生产线为了满足客户的多样化需求并快速交货，支持变种变量生产。目标是实现BTO生产（满足特殊需求），也就是说，能够根据客户的订单生产并快速交货。演示生产线可根据订单灵活改变生产线，组装了4种游星齿轮。该生产线具体体现了安川版工业4.0的概念。

　　

 
 

　　在此次的演示中，首先由用户使用平板电脑订购想要的游星齿轮。该订货信息通过云服务器发送给组装生产线。组装生产线根据订单信息，自动以最适合的日程安排开始生产。在部件供应部分，由平面关节型机器人从供应台上取下齿轮部件，放到搬运装置的多功能搬运模块上。然后，多功能搬运模块移动到组装部分，由小型6轴垂直多关节机器人“MotoMINI”组装游星齿轮。组装完毕后，多功能搬运模块移动到检查部分，利用视觉系统进行产品检查。

　　

 

　　演示生产线由内侧和外侧的两条生产线构成。标准产品（紫）的组装在内侧生产线进行，BTO产品的组装在外侧生产线进行。如果用户使用平板电脑订购其他颜色（橙色、红色、绿色的BTO产品），则在外侧生产线上组装指定颜色的齿轮。

　　

　　构成生产线的机器的工作状况会被收集并保存到云服务器上。可以通过平板电脑轻松确认运行情况、耗电量信息、环境信息以及需维护部件的寿命信息等。生产、维护、营业、采购、物流等相关部门通过利用这些信息，可以提高生产效率。

　　

　　演示中使用的多功能搬运模块由线性马达驱动，是多个托盘分别独立搬运产品和部件的新一代搬运装置。与原来的传送带相比，不仅可以高速、高精度地搬运，还容易分流和合流，因此可以构建最优的搬运生产线。可根据生产状况追加托盘，也可在搬运重物时换成大型托盘。托盘上可以配备电动式转盘、滑块及电动夹头等。另外，通过采用磁性定子及无传感器控制，可以简化系统构成，即使是搬运路线长的生产线，也能够以低成本构建。

　　

　　演示中使用的小型机器人（MotoMINI）实现了小型轻量化，甚至可以抱着走。其加速性能是原有小型机型的约2倍。由此可缩短机器人的工作时间，有利于提高生产效率。其定位精度与现有小型机型相同。因此，跟原来一样，能够操纵组装小部件，而且能够摆放或插入电子部件。由于尺寸小重量轻，还可以与人共处。

　　

　　为了实现通过IoT和M2M连接的机器和工厂，安川电机今后还将继续提供多种多样的技术和产品，相信在不远的将来安川电机能够给客户朋友提供更加丰富的定制化生产。