二、德国

 

德国的工业机器人制造水平也全球***。德国工业机器人产业在全球来说始终是名列前茅，德国库卡机器人是全球机器人四大家族之一。德国在很早就开始研究工业机器人，并在自动化方面做出了**的成就。库卡机器人是德国起步***早的机器人公司。1898年，在奥克斯堡建立，***开始并不是做工业机器人，而是关注室内照明方面。直到1995年才成立现今的库卡工业机器人有限公司，是世界上***的工业机器人制造商之一。

从全球来看，日本和欧洲是工业机器人的主要产地，德国库卡(KUKA)、瑞士ABB、日本发那科(FANUC)和日本安川电机这四家企业是全球主要的工业机器人供货商，成为享誉世界的工业机器人生产的四大家族。值得一提的是，德国工业机器人在原材料、本体零部件和系统集成方面有一定的***优势。

德国宇航机器人的技术在整个欧洲占据***地位，尤其其传感技术以及机电一体化技术在全球范围内处于***水平。除了在地球轨道和外层空间的探索技术，德国宇航机器人对于地面技术的开发也具有重要借鉴作用。

再比如德国科学家之前研制出的Sub1 Reloaded机器人仅耗时0.637秒便破解三阶魔方，打破了之前自己创下的0.887秒纪录，载入吉尼斯世界纪录。而人类破解三阶魔方的纪录为4.904秒。Sub1 Reloaded运用了英飞凌生产的微控制器，这个微控制器与无人车辅助驾驶系统中的控制器很相似，都能使机器做出“***少反应”。“***少反应”在自动驾驶中的作用比在复原魔方中的作用更大。

库卡工业机器人：1973年，建成全球***台六轴机电驱动的工业机器人FAMULUS；1976–年，发明了IR6/60–全新的机器人类型六轴机电驱动带角手；1989年，新一代工业机器人诞生，并且无刷电机的使用降低了维护成本提高了技术可用性；2007年，库卡titan成为当时***强大的6轴工业机器人，被计入吉尼斯纪录；2010年，KRQUANTEC系列工业机器人贴补了机器人家庭中载重90-300公斤工作范围达3100毫米这一部分的空白；2012年，***新小型机器人系列KRAGILUS上市；2014年，库卡推出适用于食品工业超抗寒机器人。从库卡的发展史可以看出，库卡在工业机器人方面创造出非凡的成就。

库卡工业机器人的***用户包括：通用汽车、克莱斯勒、福特、保时捷、宝马、奥迪、奔驰、大众、法拉利、哈雷戴维森、一汽-大众、波音、西门子、宜家、施华洛世奇、沃尔玛、百威啤酒、BSNMedical、可口可乐等等。

德国BAHR公司：德国BAHR公司做为德国乃至全世界***专业的直角坐标机器人制造商之一，几十年来一直专注于直线定位系统及产品的研究和开发，在业内取得了良好声誉，其产品也被广泛的应用于诸如汽车、电子、电器、检测、医疗、航天、食品等各个领域的生产线上。

德国BAHR机器人公司可以在几天内可以提供各种规格的直线导轨、二维、三维标准机器人，及在短时间内提供用户专用机器人和生产线。这些机器人可以装备焊枪、各种通用手爪或专用工具。它们按需要在定义好的3D空间内可实现各种工作，比如堆栈机器人、点胶机器人、喷涂机器人、防爆机器人等。

德国克鲁斯CLOOS公司：克鲁斯作为一家致力于焊接技术和焊接设备的开发制造商具有85年的历史。公司于1978年制造出***台焊接机器人，它是一台带微处理机控制器的5轴机器人。80年代初它又研制出多功能的6轴ROMAT机器人系统。现在公司已经可以生产具有高度柔性、精度及多种编程功能的、可扩展到12轴的机器人单元。与其他焊接机器人公司不一样的是，CLOOS公司无论是机器人本体还是外围设备以及焊机全部由CLOOS德国Haiger本部制造。公司说提供的机器人系统包括：机器人、机器人控制器、焊接设备以及周边设备，如定位器、工具及防护装置、主控制器及传感器等。

德国Reis机器人公司：Reis机器制造股份有限公司是今天欧洲市场上处于***地位的机器人制造厂家之一。公司曾研制出首台模具研配及试验用的冲压机用于模具制造。该冲压机多次获得***,直到今天仍然十分畅销。1983年Reis公司采用了自己的机器人控制器ROBOTsta:,并新研制出各种型号的机器人,这些机器人几乎可以应用于一切工业部门。

机器人公司（Roboworker)：德国机器人公司(Roboworker)是世界上***著名的直角坐标机器人供应商之一，研发生产所有与机器人及应用有关的产品，如多种规格的直线运动单元，各种手爪，伺服电机,控制系统和图象处理系统，并在世界各国注册了商标。