CPU基板插入异常(伺服)
- 接通控制电源时,检测到未安装SV基板。
接通控制柜电源时, ACP01基板无法识别SDCA01基板。
子代码:表示检测出异常的基板(在双机协调的情况下,可能会同时显示多个异常)。
0000_0001 :SDCA01#1
0000_0010 :SDCA01#2
0000_0100 :SDCA01#3
0000_1000 :SDCA01#4
0001_0000 :SDCA01#5
0010_0000 :SDCA01#6
0100_0000 :SDCA01#7
1000_0000 :SDCA01#8
报警原因:一般是以下原因所致,具体需要根据以下项目逐个排查。
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软件(异常)
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电缆(异常)
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SDCA01基板(异常)
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ACP01基板(异常)
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其他
出现本文所示报警时,我们往往首先排查轴控制基板,型号SDCA01,但是某用户在使用双机协调系统机器人过程中,发生了上述报警,经过排查发现:
①主从机器人的SDCA01基板和ACP01基板全部属于完好部品,因此排除硬件损坏
②检查上述基板的各连接插头,未发现可疑点
③主从侧SDCA01基板和ASF01基板的拨码设置正确。
后来发现两台机器人的版本存在差异,通过对版本进行升级相同版本后,解决以上问题。因此在此后的应用过程中,请各位用户关注版本这个问题点。
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