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报警代码系列-47
发布时间:2023-06-08        浏览次数:103        返回列表
 报警名称


CPU基板插入异常(伺服)

- 接通控制电源时,检测到未安装SV基板。

 


报警原因


接通控制柜电源时, ACP01基板无法识别SDCA01基板。

子代码:表示检测出异常的基板(在双机协调的情况下,可能会同时显示多个异常)

0000_0001 :SDCA01#1

0000_0010 :SDCA01#2

0000_0100 :SDCA01#3

0000_1000 :SDCA01#4

0001_0000 :SDCA01#5

0010_0000 :SDCA01#6

0100_0000 :SDCA01#7

1000_0000 :SDCA01#8

 

报警原因:一般是以下原因所致,具体需要根据以下项目逐个排查。

  • 软件(异常)

  • 电缆(异常)

  • SDCA01基板(异常) 

  • ACP01基板(异常)

  • 其他

 


报警举例


出现本文所示报警时,我们往往首先排查轴控制基板,型号SDCA01,但是某用户在使用双机协调系统机器人过程中,发生了上述报警,经过排查发现:

 

①主从机器人的SDCA01基板和ACP01基板全部属于完好部品,因此排除硬件损坏

②检查上述基板的各连接插头,未发现可疑点

主从侧SDCA01基板和ASF01基板的拨码设置正确。

 

后来发现两台机器人的版本存在差异,通过对版本进行升级相同版本后,解决以上问题。因此在此后的应用过程中,请各位用户关注版本这个问题点。




 

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