• 软件(动作异常)

(1)报警复位后，请实施以下操作。

· 在管理模式（linktype="text" imgurl="" imgdata="null" data-itemshowtype="0" tab="innerlink" data-linktype="2" hasload="1" style="margin: 0px; padding: 0px; outline: 0px; color: rgb(87, 107, 149); text-decoration-line: none; -webkit-tap-highlight-color: rgba(0, 0, 0, 0); cursor: pointer; max-width: 100%; box-sizing: border-box !important; overflow-wrap: break-word !important;">安川机器人系统模式更改）下，选择主菜单的[控制柜设定]-[数据不匹配日志]，显示“数据不匹配日志”画面

· 从下拉菜单中选择“实用工具”执行[恢复]

※可以恢复时，发生时间变更为恢复时间。

· 重新接通电源，在管理模式下的数据不匹配画面，确认不匹配因素①②

　　因素①：确认文件的位置

　　因素②：重新登录文件的位置

※因素③在重新接通电源后，没有确认项目。

(2)通过上述步骤无法恢复时，请实施以下操作。

· 导入发生错误之前的备份文件CMOS.BIN，或者删除导入的错误文件

• 数据(异常)

(1)加载了不同轴配置的数据时，系统数据变为错误状态，发生数据不匹配。此时，请实施以下操作。

· 在管理模式（linktype="text" imgurl="" imgdata="null" data-itemshowtype="0" tab="innerlink" data-linktype="2" hasload="1" style="margin: 0px; padding: 0px; outline: 0px; color: rgb(87, 107, 149); text-decoration-line: none; -webkit-tap-highlight-color: rgba(0, 0, 0, 0); cursor: pointer; max-width: 100%; box-sizing: border-box !important; overflow-wrap: break-word !important;">安川机器人系统模式更改）下，选择主菜单的[控制柜设定]-[数据不匹配日志]，显示“数据不匹配日志”画面

· 从下拉菜单中选择“实用工具”执行[恢复]

· 维护模式下删除不符的轴配置，然后加载正确的轴配置数据

(2)通过上述步骤无法恢复时，请实施以下操作。

· 导入发生错误之前的备份文件CMOS.BIN，或者删除导入的错误文件

某客户现场发生该报警时，经过确认，属于工程师导入了有不符合本台机器人的轴组配置（多了行走轴），删除导入的程序后，报警可以复位。

注：如果经过上述所有方法都没消除报警，可以通过初始化机器人，还原出厂设置。