• 电缆(异常)

(1)请重新接通电源。

(2)再次发生报警时，请确认下列电缆、连接器的连接、插入状态。

【机器人轴】

1.编码器之间的电缆

2.SDCA01基板~CN508

【外部轴】

1.编码器之间的电缆

2.SDCA01基板~CN534、CN535、CN536

• 编码器(异常)

(1)请重新接通电源。

(2)再次发生报警时，请更换编码器。

• SDCA01基板(异常)

(1)请重新接通电源。

(2)再次发生报警时，请更换SDCA01基板。更换基板之前，为防万一，请保存备份CMOS.BIN文件。
报警举例

由于报警轴为B轴，因此特意检查了B轴编码器，将B轴编码器换成全新产品后报警消失。

注意：在对应的轴用电机上更换编码器前，请注意标记外部参考位置，防止机器人原点丢失，导致程序不能使用。