important;">报警说明

important;">2、报警说明

important;">机器人在开机状态时出现报警9***，比如9000，属于系统报警；再比如9064，属于用户报警。以9开头的报警往往是用户根据自己的需要，在梯形图中进行了程序修改。因此如果碰到此类报警，请直接去看梯形图，不用再来咨询厂家。

important; overflow-wrap: break-word !important;"> 

important;">03

important;">报警举例

important;">3、报警举例

important;">SST-PN-2-PE基板检测出PROFINET通信异常时，使用CIO梯形图程序可以发生用户报警，下面是这个方法的一个示例，梯形图编辑方法详见《linktype="text" imgurl="" imgdata="null" data-itemshowtype="0" tab="innerlink" data-linktype="2" hasload="1" style="margin: 0px; padding: 0px; outline: 0px; color: rgb(87, 107, 149); text-decoration-line: none; -webkit-tap-highlight-color: rgba(0, 0, 0, 0); cursor: pointer; max-width: ***; box-sizing: border-box !important; overflow-wrap: break-word !important;">安川机器人并行IO功能》和《并行IO使用说明书》。