一般都是在以下几个情况下才会发生：

1.1加速、减速运行时的减速停止期间 

1.2在纵轴上连续下降运行 

2.3负载一侧连续运行伺服电机的状态 （负性负载状态）下的连续运行
 

种类分为：

2.1 内置再生电阻器：伺服单元内置的再生电阻器。仅部分小功率驱动器才内置

2.2 外置再生电阻器：伺服单元外置的再生电阻器。用于无法通过伺服单元内部的平滑电容器和内置再生电阻器完全消耗再生电能的场合。