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报警代码系列-25(4099)
发布时间:2023-02-09        浏览次数:91        返回列表
 1、报警界面 

important; overflow-wrap: break-word !important;"> 

important; overflow-wrap: break-word !important;">控制柜:YRC1000

2、报警说明 

报警一

    important; overflow-wrap: break-word !important;">
  • 报警代码:4099

  • 报警名称:24V电源异常(控制电源单元)

  • 报警内容:检测到控制电源单元的电压值异常

  • 子码内容:无

  • 报警原因:电缆(异常)/短路·接地错误/其他

    3、解决案例 

    important; overflow-wrap: break-word !important;">某用户在使用机器人过程中,发生了上述报警,经过排查发现:

    important; overflow-wrap: break-word !important;">①CPS控制电源模块未发现异常

    important; overflow-wrap: break-word !important;">②AIO01基板也未发现异常

    important; overflow-wrap: break-word !important;">③上述CPS控制电源模块和AIO01基之间的电缆通过检查也未发现短路或者断裂的情况

     

    ④后来更换CPU单元中的AIF01基板后故障排除,因此判断该基板异常所致
    在实际的应用过程中由于其他原因也会导致该报警,因此文章中所提问题点仅仅是笔者已经经历过并解决掉的问题,不代表所有的报警触发原因,仅供参考。


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