important; overflow-wrap: break-word !important;"> 

important; overflow-wrap: break-word !important;">控制柜：YRC1000

2、报警说明 

报警一

important; overflow-wrap: break-word !important;">

• 报警代码：4099

• 报警名称：24V电源异常(控制电源单元)

• 报警内容：检测到控制电源单元的电压值异常

• 子码内容：无

• 报警原因：电缆(异常)/短路·接地错误/其他
  

  3、解决案例 

  important; overflow-wrap: break-word !important;">某用户在使用机器人过程中，发生了上述报警，经过排查发现：

  important; overflow-wrap: break-word !important;">①CPS控制电源模块未发现异常

  important; overflow-wrap: break-word !important;">②AIO01基板也未发现异常

  important; overflow-wrap: break-word !important;">③上述CPS控制电源模块和AIO01基板之间的电缆通过检查也未发现短路或者断裂的情况

   

  ④后来更换CPU单元中的AIF01基板后故障排除，因此判断为该基板异常所致
  在实际的应用过程中由于其他原因也会导致该报警，因此文章中所提问题点仅仅是笔者已经经历过并解决掉的问题，不代表所有的报警触发原因，仅供参考。