A.810怎么解决，那么今天就这个常见问题我们来分析下报警原因及处理思路吧。

important;">1、 内容：

important;">这是编码器备份报警，且只有***值编码器时才会检出。

important;">

important;">2、报警时机：

important;">1）***次接通***值编码器的电源。

important;">2）拆下编码器电缆后又进行了连接。

important;">3）***值编码器电源故障（伺服+5V或电池电源）

important;">4）硬件故障（***值编码器或伺服单元）