important;"> 

important;">1. 安川伺服放大器的速度响应频率：

important;">我们知道Σ-7的响应频率是3.1KHZ，而即将推出的新一代伺服可以达到3.5KHZ，数值越高代表放大器的性能越好。

important;">2. 速度响应频率的原理和作用：

important;">伺服的响应频率，另外一个称呼叫带宽频率。
确定方法：施加一定频幅的正弦信号，慢慢提升正弦信号的频率，当实际震幅衰减到-3分贝（相当于只有命令振幅的70%）时的频率，这样频率范围就叫带宽。带宽由系统采样，运算周期，负载一整个环路的综合特性决定。
相应频率/带宽反应了系统对于命令的响应能力，带宽越高快速性（刚性）越好。

important;">

important;">对于伺服而言：电流环和速度环带宽比较重要。PID的调整影响响应频率（带宽）。
    电流环只和驱动器和马达特性相关，电流环PID一般会固化在驱动器里，基本不用用户调整。
    速度环带宽是在电流环的基础上，加上外部负载和传递刚度决定。速度环的带宽越高，系统的响应性越好，刚性高，可以做高速响应，运行平稳，跟随偏差小。速度环的好坏直接影响马达的运转，原地高频振动，运动中一抖一抖都是速度环不好，这个时候的响应频率也非常低。因为速度环受外部负载和传递刚性影响大，所以速度环PID经常需要调整。

important;">

important;">3DB：

important;">通俗点说截止频率就是指一个系统的输出信号能量开始大幅下降或者在带阻滤波器中为大幅上升的边界频率（一般以3dB为界限）