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关于再生电能和再生电阻
再生电能是指将机械一侧 （含伺服电机）的旋转能量返还到伺服单元一侧的电能。吸收再生电能，用于伺服单元内部平滑电容器的充电，超过电容器可充电的能量后，再通过再生电阻器消耗再生电能。（称之为电阻再生功能。）
以下情况下，伺服电机在再生状态下运行。
• 加速、减速运行时的减速停止期间
• 在纵轴上连续下降运行
• 从负载一侧连续运行伺服电机的状态 （负性负载状态）下的连续运行
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再生电阻器的种类
再生电阻器包括以下几种。
• 内置再生电阻器：伺服单元内置的再生电阻器。仅部分伺服单元已内置。
• 外置再生电阻器：伺服单元外置的再生电阻器。用于无法通过伺服单元内部的平滑电容器和内置再生电阻器完全消耗再生电能的场合。
（注）使用外置再生电阻器时，请设定 Pn600 （再生电阻容量）和 Pn603 （再生电阻值）。
03 选型表
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伺服单元内置再生电阻器的规格
内置型再生电阻器的规格和可处理的再生电能 （平均值）如下所示。
总结：
一般中小功率默认不需外置再生电阻，当驱动器报再生过载时外置再生电阻；中大功率需要外接再生电阻，规格型号详情请参考样本。当外置再生电阻时候需要设置Pn600和Pn603（参数单位仔细看下，不要算错了）。关于再生能量的计算可以先参考样本***后的方法，以后会详细说明。
