Modbus TCP/IP(也叫Modbus-TCP)就是基于以太网的Modbus RTU协议。

Modbus TCP/IP协议使用TCP/IP协议和以太网来承载Modbus的数据设备之间的消息结构。即Modbus TCP/IP结合了一个一个物理网络(以太网)，一个网络标准(TCP/IP)，一个表示数据的标准方法(Modbus)。

在网络里存在客户端和服务器，客户端发送报文到服务器接收、响应，***终客户端接收到响应消息（响应报文）。

以下是Modbus TCP数据包的内容。