机床工具行业是国民经济的基础装备产业，是装备制造业发展的重中之重。随着国民经济持续、快速、稳定增长，我国机床工具行业已取得了长足的发展与进步。据相关行业报告中国机床连续多年都保持两位数增长，消费量占据世界***，其中高端领域基本都被国外进口机型所占。随着经济转型和劳动力的短缺，机床行业同样面临着自动化的提高，其中磨床又是占机床行业很大的一个部分。

此次客户需改造的是锯片打磨设备，由单机改造成自动化产线。

单机设备的缺点：

1）测量、翻转、清洗、磨床上下片都需要人工进行 

2）人工清洗和上下片效率低，人工测量可能有误差 

3）单机设备缺乏竞争力 

4）人工成本太高 

5）数控系统编程需要专业人员

设备改造客户工艺要求：

1#磨床和2#磨床独立运行，机器人对两台磨床上下片，外部有测量，清洗，翻转，毛胚和成品工位。锯片磨削精度达到0.02mm以内。

1）磨床需要同时可以打磨单面锯片和双面锯片

2）磨削锯片时可以选择单面进刀和双面进刀磨削方式

3）双面磨削时A/B面磨削比例可以设定

4）整个系统具有单独磨光工作台和修砂轮功能

5）当测量台有问题不能使用时可以手动设定锯片厚度进行磨削

6）砂轮消耗可以自动补偿，超过极限需要自动报警

7）磨削大于成品需要打磨厚度时候报警停止，小于时候自动再次磨削

8）工作台和砂轮转速控制需分为电位计和自动两种方式

9）所有参数需要开放可设

 

•难点：测量台的测量精度

            1）光栅尺+气缸                  脉冲

            2）测距传感器+ 气缸          模拟量

            整个工艺流程比较复杂