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2021工博会,安川展品前瞻(汽车机器人篇)
发布时间:2021-08-10        浏览次数:311        返回列表
 安川作为生产现场的核心动力,利用产品群***的功能,通过不同产品的组合方式向客户提供解决方案。并以i³-Mechatronics(i立方-机电一体化)概念创造出的高附加值(生产现场数据的整合化、智能化、创新化)为切入点,实现建立“数字数据管理”和“智能制造”的智能工厂。

这次的展示不仅介绍产品单体的解决方案,还通过各演示机的整体展出,让顾客可以在展会现场亲自体验(整合化、智能化、创新化)生产现场的解决方案,并让顾客体会到安川的解决方案能实现到各产业制造现场的附加价值化。
   
展位号:8.1H-B257


商用车白车身焊接工位

设备名称

自律性的汽车点焊单元

标语

AI实现机器人自主运动,打造从0→1的产业革命

展示工位介绍

在有限空间内配置多种类型机器人,完成搬运,点焊以及弧焊作业。

利用安川机器人纤细的体型,可在同一工位中布置更多的机器人以缩减产线工位数和机器人台数。

导入安川本土化NC伺服定位装置,以实现高精度定位和柔性生产。

配以安川自主研发的边缘计算软件YCP以实现机器人情报和周边设备情报的统一收集,为今后的IOT打下基础。

特色

·配置高密度化

·动作高速化

·小型轻量化

·中空结构避免干涉

·削减机器人台数

·缩减产线工位数

·通过YCP轻松收集设备数据

 

机器人详细介绍


①MOTOMAN-SP225H中空手臂机器人

特色:采用扁平马达设计、搭配C型焊钳、中空管线包,进而减少与本体、工件的干涉

②MOTOMAN-SP100B 7轴点焊机器人

特色:搭配轻量C型焊钳,通过变化姿态在6轴机器人干涉区域内工作
     
③MOTOMAN-AR1440弧焊机器人

特色:采用X350(焊接电源)+XACU(交流焊接)的组合,扩大了板厚对应范围,即使针对0.5mm厚薄板也能出色焊接

④MOTOMAN-SP210点焊机器人

特色:配套安川标准管线包、直驱C型焊钳

⑤MOTOMAN-SP210点焊机器人

特色:配套LEONI管线包、X型焊钳

⑥MOTOMAN-GP280L搬运机器人

特色:臂展超过3M,满足OEM需要,常州工厂研发生产,货期缩短

⑦MOTOMAN-NC伺服定位器UH225M-L/R223  UH225M-L/R423

特色:重复定位精度±0.02,多规格布置适用于左右对称的产线,法兰侧面设置利于降低高度,中国制造货期缩短
 
乘用车喷涂工位

设备名称

用途优化紧凑型 汽车喷涂&涂胶单元

标语

实现喷房小型化,打造更耐环境的柔性生产线

展示工位介绍

·立体空间内配置多种类型机器人,完成喷漆和涂胶作业。

·通过提供不同的布置方式优化布局并提高机器人的使用能效。

·配以安川自主研发的边缘计算软件YCP以实现产线设备基本情况的收集,为今后的IOT打下基础。

特色

维护简易化

安装多样化

作业范围扩大化

通过YCP轻松收集设备数据

 

机器人详细介绍

①MOTOMAN-MPX3500喷涂机器人

特色:SAMES旋杯,采用壁挂式安装,扩大工作范围同时缩减了工位整体尺寸,白车身内外板可以同时喷涂作业

②MOTOMAN-MPO10开门机器人

特色:配备1000mm行程的行走轴,实现Fr/Rr车门开关

③MOTOMAN-GP25SV底盘涂胶专用机器人

特色:其省空间,高效率,适应性强的特点适用于汽车制造。由于手腕轴的伸展方向与一般机器人相反,此机器人更适合在车盘底部下方工作。手腕轴的中空手臂设计可以将管线包收纳其中,减少与周围的干涉。

 

④MOTOMAN-GP15HLB 7轴机器人

 

特色:中空手腕轴是RBBT方式的4轴构造,提高了本体的自由度,避免了与对面机器人的干涉。同时提高了生产节拍,提高了生产效率
针对IOT开发的YCP功能

YCP介绍

YASKAWA Cockpit是集机器人远程操控、状态监视、安全管理等功能的综合数据监视管理系统。

YCP功能的应用案例展示

机器人自动原点复归功能




 

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