01 机器人通讯地址说明

机器人外部I/O分为两类：

1）、本地硬件IO：

20010 — 20057：40点输入

30010 — 30057：40点输出

2）、远程总线IO：20060 — 21287，30060 —31287

20060 — 20067，30060 —30067：通讯的状态信号

20070 — 21287，30070 — 31287：作为通讯地址使用

02 常用通讯基板说明

基板分类：不同的通讯方式对应不同的基板

三菱：常用CC-Link通讯方式

西门子：常用Profibus_DP和Profinet通讯方式

AB：常用Devicenet和Ethernet_IP通讯方式

欧姆龙：常用Devicenet和Ethernet_IP通讯方式
 

安川机器人急停接线

停按钮

急停按钮也可以称为“紧急停止按钮”，业内简称急停按钮。顾名思义急停按钮就是当发生紧急情况的时候人们可以通过快速按下此按钮来达到保护的措施。在各种工厂里面，一些大中型机器设备或者电器上都可以看到醒目的红色按钮，标准的应该有标示与“紧急停止”含义相同的红色字体。这种按钮可统称为急停按钮。此按钮只需直接向下压下。就可以快速的让整台设备立马停止或释放一些传动部位。要想再次启动设备必须释放此按钮，也就是只需顺时针方向旋转大约45°后松开，按下的部分就会弹起。也就是“释放”了。
 

关于急停按钮安装和拆除方法

将操作头部由面板前插入安装孔内，于面板后旋入中座，然后均匀拧紧两端紧定螺钉（切不可用力过猛），如面板为塑料等其它非金属，可在面板后垫上一块安装板后再安装，如安装孔的直径为25mm时，可在面板后垫上φ25的安装板后在安装。

A型按钮，开关元件可连同中座一起安装；

B型按钮，应先卸下开关元件，再安装中座。

注意：

1、如安装后发现按钮有卡滞现象，应调节中座的两颗紧定螺钉，保持松紧一致，即可清除。

开关元件直接扣上即可，头部的符号片可直接在前部进行安装（一般在出厂时已装好）

2、安装完毕后，应检查开关元件的搭扣是否完全扣入。

3、拆除开关元件或降压器：用螺丝刀抬起锁扣安装系统的搭扣，即可随意简便地拆卸已紧扣安装的组件。

定形切割功能

定型切割动作是指，使用由机器人夹持的工具（如：激光切割机、水刀、超声波刀具等）按照一定形状切割工件的加工动作。