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01
定义
位置数据类型为脉冲时，含有这个位置数据的程序叫做标准程序。
相对于标准程序，某坐标系下的位置数据被定义成X、Y、Z 的值的程序叫做关联JOB。
但是并不是所有的坐标系都适用于关联JOB，其中，只有机器人坐标/用户坐标/基座坐标能够适用于关联JOB。
02
操作
1. 创建标准程序
将工件放置在基准位置，按照正常的方法进行示教作业，所建立的程序名比如可以设置为「标准－1」。
2. 针对工件建立用户坐标UF(1)
用户坐标的创建方法很简单，不再赘述。
3.生成关联JOB
实际操作是将步骤 1 的程序「标准－1」，通过在步骤 2 生成的用户坐标 UF(1)下进行转换，生成关联JOB的「关联－ 1」。
4.多工位用户坐标建立
如果存在多个工位的时候请在各工位分别设置用户坐标UF(x)，需要注意每个工件的边对应的用户坐标的XYZ方向不能变，否则可能导致程序不能使用。假设工位A的用户坐标为步骤2中的UF(1)，B工位为UF(2)，C工位为UF(3)。
5.关联程序转换
打开步骤3生成的关联JOB的程序「关联－ 1」，依次点击【显示/程序信息/示教坐标】，将选项【示教坐标】改成用户坐标UF(2)或者UF(3)，然后运行新得到的程序即可实现工位B和工位C的作业，无需示教。
备注：上述例子的前提是在用户坐标UF(2)和UF(3)存在的情况下进行的作业。如果工位不确定，也就是用户坐标不确定的情况下，想要实现上述程序转换，可以借助外部传感器、工业相机等设备，详细请见下期专栏《选项功能之《关联JOB功能》（相对JOB\Relative job function）之二》，敬请期待！
03
实践
以下是使用安川的仿真软件Motosim EG VRC 做的一个简单案例，实现的具体逻辑为首先示教一个工位，然后通过上述步骤中提到的用户坐标系进行转换程序。
