安川机器人参数不能被轻易更改，只有能够输入管理模式（管理模式、安全模式、安川模式、一次密码模式）的用户ID的人员才能进行本文的操作。操作方法请参考文章《linktype="2" hasload="1" style="margin: 0px; padding: 0px; color: rgb(87, 107, 149); text-decoration-line: none; -webkit-tap-highlight-color: rgba(0, 0, 0, 0); cursor: pointer; max-width: 100%; box-sizing: border-box !important; overflow-wrap: break-word !important;">安川机器人参数更改方法》。

 

本文主要介绍操作设定的相关参数S2C系列，使用该参数可对示教模式、远程模式等各类操作进行设定；也可通过【设置】→【示教动作】或【操作条件】等设定达到相同的参数效果。

 

 

S2C220：默认值是0

P.PANEL启动禁止指令

0: 许可

1: 禁止

 

S2C221：默认值是1

速度单位输入形式

0:mm/sec

1:cm/min

2:inch/min

3:mm/min

 

S2C222：默认值是1

预约启动

0: 许可

1: 禁止

例：弧焊应用时，可能存在多个工作台，使用本功能特别方便。使用方法请参考往期文章，点击下方蓝色文字即可：

《linktype="2" hasload="1" style="margin: 0px; padding: 0px; color: rgb(87, 107, 149); text-decoration-line: none; -webkit-tap-highlight-color: rgba(0, 0, 0, 0); cursor: pointer; max-width: 100%; font-size: 20px; box-sizing: border-box !important; overflow-wrap: break-word !important;">安川机器人预约启动功能》

 

S2C223：默认值是0

+SMOV命令输入限制

d0:+SMOVX

d1:+SMOV

    ON:限制

    OFF:不限制

 

S2C224：默认值是0

远程模式、再现模式时的程序选择禁止指定

0: 许可

1: 禁止

 

S2C225：默认值是0

从外部切换模式的禁止指定

0: 许可

1: 禁止

 

S2C226：默认值是0

系统预约（指定禁止从P.PANEL切换模式）

0: 许可

1: 禁止

 

S2C227：默认值是0

指定禁止从外部进行循环切换

0: 许可

1: 禁止

 

S2C228：默认值是0

指定禁止从PP进行循环切换

0: 许可

1: 禁止

 

S2C229：默认值是0

指定禁止从外部/PP进行伺服上电（1:禁止）

d0:外部禁止

d1:P.PANEL禁止

d2:DSW禁止