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如今，安川面向起重领域的高性能矢量控制变频器CH700内置了防摇摆功能，能够有效解决平移过程中摆动的问题。今天就为大家从选型规则及配线、调试步骤具体介绍一下安川CH700变频器防摇摆抑制功能。
起重用高性能变频器CH700
水平运动的起重机机构
均适用防摇摆技术！
成本节约
无需增加变频器选购件，无需配置防摇专用角度传感器。
适应性广
速度开环或闭环控制、V/f或矢量控制，平移机构或回转机构均可适用。
系统简单
无需复杂的信号连接，即使起升不采用变频器亦可实现防摇效果。
调试便捷
参数设置极少，一键设定即可。
效果优秀
开环防摇的技术即可超越传统的机械防摇以及简单的闭环防摇控制。
大车行走机构防摇：CH700
小车行走机构防摇：CH700
提升机构：本身无防摇概念，但要实现大小车自动防摇的绳长信号交换，则必须选择CH700。
起升变频器如要进行自动绳长计算，必须配置编码器。
根据实际工况选择，如大小车变频器制动单元配置不良，会影响防摇效果。
1.设定控制模式。升降检测功能只能在带PG矢量控制制模式下有效。驱动IM电机是A1-02=3；
2.进行电机自学习。
1.分别给变频器上升和下降运行指令，同时给定频率指令；
2.观察空载运行时各项监视数据是否正常；
3.确定上升时,输出频率为正，下降时输出频率为负。
1.通过正转运行变频器把吊钩向上拉倒上限位位置；
2.设置钢丝绳长检测功能有效（S9-01设置为1）；
3.S9-01设置为1时，变频器报警OPL,此时设置S9-03设置为1后报警消除。吊钩在上限位位置为0。
1.把吊钩从上限位下放到下限位；
2.查看上、下限位之间的电机转数U9-01的值，把U9-01的数值输入参数S9-04中。
1.设置FM功能H4-02为902；
2.上、下移动吊钩观察U9-02是否根据吊钩的位置变化，是否在0-100%之间变化；
3.测量FM-AC之间电压是否在0-100%之间变化。
确保吊钩在上、下移动时变频器不报OOR故障
*注1：以防每次断电再上电后变频器报:oPL(未检出原点位置)，建议把S9-02设置为1（电源切断时，位置信息保持）。
*注2：如果重新绕钢丝绳和改动机械建议从STEP3吊钩位置复位重新开始以上流程。
*注3：如行程限位信号接入变频器，也可实现利用绳长信号的自动复位，维护日常运行的绳长精度。
钢丝绳长度检测方式为固定值时：
S9-14（钢丝绳长度检测方式）选择为0（固定值）。
在S9-19 (钢丝绳长度) 中以m为单位，设定升降轴卷筒中心至卷下时钢丝绳前端重心位置的长度。
设定S9-11=1,使防摇摆控制有效。
钢丝绳长度检测方式为外部输入时：
S9-14（钢丝绳长度检测方式）选择为1（模拟量输入）或2（MEMOBUS输入）。
把吊钩拉到上限位位置，用卷尺测量卷筒中心至钢丝绳前段中心位置距离，如右图所示，把测量的距离以米为单位记录到大、小车的参数S9-20中。
把吊钩拉到下限位位置，用卷尺测量卷筒中心至钢丝绳前段中心位置距离，如右图所示，把测量的距离以米为单位记录到大、小车的参数S9-19中。
设定S9-11=1,使防摇摆控制有效。
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